由于马忠常年镇守南中，也是在任上去世的，他是镇守南中时间最长的蜀汉将领，负责蜀汉南部边境的安全，所以也被称为平安三侯之一。
二、晚期四大名将
1、罗宪
罗宪是荆州襄阳人，蜀地大儒谯周的学生，从太子舍人一直做到巴东太守，镇守永安，是蜀汉晚期镇守东部边境的将领，魏国伐蜀时，永安大乱，人心惶惶，各地骚乱，罗宪斩杀作乱者，稳定军心，一意镇守永安，各司其职。
蜀汉曾向东吴求援，东吴派出盛曼前来救援，罗宪一眼就看出东吴是打着救援的旗号想占领蜀汉的地盘，因此坚决抵抗东吴，东吴军队无法前进一步，之后东吴还不死心，继续派出步协、陆抗攻打永安，罗宪坚守六个月不投降，挡住了东吴军队的进攻。
