公元217曹操降服汉中的张鲁后，却没有进一步的攻打刘备的益州，而是派夏侯渊和张郃留守汉中，法正认为一定是曹操后方出事了，而夏侯渊和张郃的才能不足以守住汉中，于是建议刘备出兵夺取汉中，因为夺取汉中并且守住他，可以说是给益州的防守增加了一道屏障，而出汉中就可以直接面对曹魏的第二大城市长安，进而可以蚕食曹魏防守的薄弱地区雍州和凉州。刘备非常赞同，于是率领大军进攻汉中，再这里小编为大家更正一个历史误区，诸葛亮不是刘备的随军军师，诸葛亮是负责帮助刘备押运粮草，镇守后方，输送兵员的后勤工作。而刘备的随军军师前期是庞统，庞统死后，后期就是咱们现在说的法正。
公元219年正月，刘备大军与夏侯渊对峙与定军山。法正采取声东击西之计策，让蜀军数万精兵分成十队，轮番攻打张郃镇守的广石，张郃抵挡不住，连忙向夏侯渊求救，夏侯渊抽调一半的部队前去援助张郃，自己只能固守，法正看到夏侯渊处于劣势于是建议刘备全力攻打夏侯渊部，蜀汉大将黄忠居高临下从后方突袭夏侯渊的营寨，夏侯渊猝不及防被黄忠斩杀，由此刘备占据了汉中。曹操听到汉中丢失，大将被杀的消息立即赶往汉中，誓要夺回地盘，但是刘备依照法正的计策据险而守，虽然曹操兵多将广占有优势，但是对于刘备的严防死守也是无可奈何，219年夏，曹操久攻汉中而不克，且伤亡十分严重心灰意冷后率军撤退，接受了丢失汉中的事实，于是刘备占据汉中，同年称汉中王。
刘备在汉中对抗曹操的时候，蜀汉大军还是处于下风得，当时形式十分危险，然而刘备却不肯退到后方，而是执意留在战场上鼓舞士兵的士气，谁劝他他都不听，这时法正也不说话，突然冲上去挡在刘备的面前，给他当了人肉盾牌，刘备叫法正注意安全，不要为保护自己而受伤，法正却说，连主公都不惧危险站在战场上，我又有什么好怕的呢，就为了法正的这个举动，刘备非常地感动，随后和法正一起退了下去，刘备在所有人劝说都无效的情况下，竟然为法正改变主意，他宁愿自己冒险，也不愿意看着法正替自己去死，可见了法正对刘备的重要性。
在建安二十五年公元220年法正去世，年仅四十五岁，蜀汉政权损失了这样一位人才，刘备痛哭不已，追封他为冀候，连他年幼的儿子都被封为关内侯，可见刘备对法正的器重。公元221年刘备不听诸葛亮，赵云等朝中大臣的劝告，决定亲自领兵讨伐东吴，为自己的二弟关羽报仇，也为了夺取荆州三郡，结果让人意外的刘备在夷陵大战中兵败，几乎全军覆没，刘备逃亡白帝城从此一败不起，蜀汉政权也一蹶不振。这时候诸葛亮不禁感叹，如果法正还在的话，他一定能制止刘备起兵伐吴。其实法正之所以能得到刘备的赏识，除去的他的起初他作为内应帮刘备夺取益州外，他的智谋，他的忠心，都是刘备集团中多部分人都不能比拟的，在汉中之战中的冒死劝谏，这种勇气恐怕连诸葛亮都自叹不如吧。
