最后雍正皇帝顺理成章的册封关羽为武圣，当时清朝君臣认为，关羽是忠义之人，虽没有岳飞那样战无不胜的功绩，但是关羽的忠义是宣扬"忠君爱国"思想的典范，就这样关羽正式成为了武圣。
当时唐太宗尊姜太公为武圣，是因为姜太公是经天纬地的治世能臣，唐太宗想以册封姜太公为契机，希望唐朝今后能得到更多的像姜太公这样的治世能臣。姜太公被朱元璋去除武圣庙号二百多年后，明神宗之所以选岳飞和关羽为武圣候选人，就是因为"岳飞忠烈、关羽忠义"，而且军事能力都很突出，并且都没有像姜太公一样曾经左右帝王。再之后，雍正皇帝正式赐封关羽为武圣，也是因为关羽一生忠义，从来没有对自己的大哥刘备不敬不忠不义，这样的武圣更能体现"忠君爱国"的形象。
岳飞虽然忠烈，但是在女真的后代满族建立的清朝，却是一个曾经抗击过清朝的先人金朝的强敌。关羽虽然军事能力没有岳飞突出，但关羽的忠义，正符合清朝皇帝主张臣民"忠君爱国"的思想。所以综合对比一下，关羽便正式成为了武圣。
后来到民国时期，北洋政府又将岳飞与关羽并立为武圣，将关庙（武庙）更名为关岳庙，之后在民国时期，关岳庙一度成为中国的武庙，中国也一度正式确立了"岳飞、关羽"并立为武圣的局面。
