朱元璋去世二百年之后，到明朝万历年间，明神宗正式册立岳飞和关羽为武圣候选人，以道教的封号规格，封岳飞为"三界靖魔大帝忠孝庙法天尊岳圣帝君"，封关羽为"三界伏魔大帝神威远镇天尊关圣帝君"，一时间中国出现了两位武圣，但明神宗没有正式恢复武庙制度，最后到崇祯皇帝时期，有去除关羽的帝号，尊关羽为"真元显应昭明翼汉天尊"。
清朝时期，清朝开国皇帝努尔哈赤十分崇拜关羽，努尔哈赤还尊称关羽为关玛法，在满族中玛法的意思就是汉族中的称呼爷爷的意思，所以在努尔哈赤口中的关玛法就是关爷爷的意思。努尔哈赤去世后，历代清朝皇帝都对关羽进行了册封，清朝一统中国之后，顺治皇帝恢复关羽的帝号，册封关羽为"忠义神武关圣大帝"，最后到雍正皇帝时期，清朝正式恢复武庙制度。
当时雍正皇帝要恢复武庙制度的时候，发现汉族民间有两个武圣候选人，那是明神宗正式定下来的，只是明神宗没有正式恢复武庙制度，于是清朝官方对武圣的接班人开始了激烈的争论。
当时清朝的大臣中，有人认为岳飞是忠烈之臣，应当被尊为武圣，可是当时又有大臣说，岳飞的忠烈是体现在抗击金朝侵犯中原的功劳上，金朝是清朝的先祖女真人建立的，而且清朝开国皇帝努尔哈赤也自称自己是女真人的后代，故清朝原来的国号是努尔哈赤建立的"大金国"，如果尊岳飞为武圣，有纵容百姓继续抗击金朝之嫌，故岳飞没有成为武圣。
