刘备最常用的一招，就是跟人拜把子，一个头磕到地下，从此弟兄们生死与共。刘备的两个生死弟兄关羽张飞，都是在他穷困潦倒之时就开始紧随左右，不离不弃。《三国演义》的作者罗贯中，用一种极富传奇色彩的笔法描写出来他们的结义过程，也就是著名的"桃园三结义"。虽然正史中缺乏类似的记载印证，但从当时的实际情况来看，"桃园三结义"是由极大可能发生过的。
不过，刘备也没有那么好的眼力，吃准谁日后就一定会成长为经天纬地之才。他的办法就是广种薄收，只要对方不反对，他都要跟人家结拜兄弟，以备日后不时之需。据史料记载，除了关羽张飞，他还跟一个人拜过把子，结为生死之交，桃园三结义本来是四结义。
孙楚的《雁门太守牵招碑》记载，刘备曾经还跟一个名叫牵招的人拜过把子，"君与刘备少长河朔，英雄同契，为刎颈之交"，可见牵招与刘备的情义之深厚，丝毫不逊色于关张二人。牵招，河北安平人，年轻时曾经与刘备共同在当时的学者乐隐门下学习，两人由此相识，并惺惺相惜，最终结拜为死生不渝的异姓兄弟。
