庞涓来到魏国，见到相国王错，引荐给惠王，正赶上厨房送蒸羊，"遇羊而荣"，庞涓在魏国当上了大将军，名声显赫。于是，他修书一封，邀请孙膑来魏国，一是想让他抄出兵书，二是嫉妒他的才能，把他的双腿砍掉让他变成残废，你身已残废，即使有再高的才气，哪个国家会重用一个残疾人。
庞涓也真是蛇蝎心肠，他残害孙膑，心安理得。作为同窗师兄，应该是交情深厚，情同手足，可庞涓嫉妒孙膑，加害与他，后被孙膑设计射死，完全是罪有应得。
孙膑虽然身处逆境，但始终没有放弃逃走，报仇雪恨，他默默地忍受着屈辱，坚强地活下去，等待时机。他苦苦熬煎着，为了麻痹庞涓，装成疯癫，庞涓见他已疯，放松了看管。
在屈辱和熬煎中，机会来了，齐国使者出使魏国国都大梁（今河南开封市），住在驿馆里，趁着夜晚，孙膑爬到驿馆见到了齐国使者，讲了自己的遭遇，并声称他是齐国人，熟读兵法，想回国效力。
