三国初期的北方军阀公孙瓒，与刘备的渊源很深。两人在少年时代曾经是同学，共同就读于儒学宗师卢植门下。东汉末年黄巾大起义中，两人先后起兵，但公孙瓒的早期发展历程，要比刘备顺畅得多。刘备还是个兵不满千、将止关张的游击队长时，公孙瓒已经是坐拥重兵的幽州大军阀了，实力之强足以与袁绍分庭抗礼。
由于没有自己的根据地，刘备一度被迫依附到公孙瓒门下。公孙瓒为人也很仗义，毫不犹豫接纳了刘备，还封刘备为别部司马。刘备非常善于交际，与公孙瓒很多部下都成了一见如故的好友，赵云就是在此期间与刘备相识的。
但田豫虽然谋勇兼备，在公孙瓒手下也不受重用，"瓒虽知豫有权谋而不能任也"。田豫与刘备志趣相投，成为密友，就此转投刘备门下。建安元年（196年），刘备当上了豫州刺史，事业刚刚稍有起色，田豫却向刘备辞别，声称家中老母无人奉养，他必须回家尽孝。刘备与他依依惜别，涕泣不已地说："恨不与君共成大事也"。
