这次北伐也是历史上被多次歌颂的一次，晋国士兵们奋勇当先，人似猛虎，虎似蛟龙，晋国打算把后秦给一股脑都包圆了，王镇恶、檀道济一路推进，不到两个月，洛阳宣告占领。刘裕自己则亲帅大军进攻河北，刘裕打算沿着黄河逆行，甚至一度打算向北魏借路，从北魏绕路去抄后秦的老窝，但出于对刘裕的恐惧，北魏不但拒绝了刘裕的提议，还派遣了数千骑兵监视刘裕，刘裕军在黄河以南，北魏骑兵在黄河以北，北魏骑兵就像赶不走的苍蝇一样嗡嗡的跟着刘裕军，只要是有军士被冲到了北岸都被北魏骑兵杀死，等到刘裕渡过黄河去攻击吧，北魏骑兵又溜走，这一来二去的刘裕自己也烦了，于是发明了"却月阵"来好好伺候北魏士兵。
何谓却月阵？即晋国士兵以战车为阵，阵形为新月弧形之状，所以称为"却月阵"，战车上携带有硬弓大弩，还带有槊（也是古代的一种兵器），北魏骑兵见晋国兵少，认为这是个好捏的柿子，迅速集结将近三万人猛攻，这时候却月阵的恐怖之处彻底展现，晋军用大弩猛射，等到北魏骑兵们就要冲到阵前了改用槊当成弓箭，这一根槊射出去能连着洞穿三、四名魏军，堪比古代的机关枪，在这样恐怖的火力输出下，魏军"一时奔溃，死者相积"，刘裕用了几千步兵大破北魏将近三万骑兵，这样的战国可谓古今罕有。摆脱了魏军的骚扰，刘裕大军兵锋所指，后秦溃不成军，在几路大军的联合夹击之下，长安不保，姚泓只能投降，后秦正式宣告灭亡。
