徐庶可以说是刘备的第一个军师，得到刘备的信任。在《三国演义》中，曹操派大军侵犯刘备驻军之地新野，徐庶献计击败曹军。从此，徐庶声名鹊起，为曹操所忌惮。正巧徐庶的母亲还在老家颍川，曹操的谋士程昱就献计把徐庶的母亲给抓了，逼迫徐庶离开刘备，投靠曹操。进了曹营的徐庶心向刘备，不发一言，也不为曹操献计献策。
然而历史记载却并非如此，徐庶是在刘备驻扎新野之时投靠刘备的，具体时间就很难确定了。但建安七年（202年），曹操曾派夏侯惇、于禁等率军侵犯新野，被刘备设计火烧，曹军败退。史料关于这场战役的记载只提到了刘备，丝毫没提到徐庶。同时，徐庶在投了刘备之后究竟有什么功绩或做了什么事，史料都只字不提。这就让人产生了一个疑问：徐遮究竟有多高的才能？但有一点是可以肯定的，刘备很信任徐庶。另外，也是徐庶首先向刘备推荐了诸葛亮。
《三国志·诸葛亮传》：时先主屯新野。徐庶见先主，先主器之。
