马超有三个儿子，长子名不详，在冀城之战中遇难。次子马秋，被张鲁所害。三子马承，继承了马超的斄乡侯爵位，史书对他下落记载不明。但据分析判断，马超之子马承极有可能也因病早逝，去世时间还在马超去世之前。因为马超临死时，曾把族弟马岱托付给刘备，让他妥为照料，"以为微宗血食之祭"，等于说马岱此时已成了老马家唯一继承人。
五虎大将的后代泯然众人，但蜀国一个普通军官的后代，日后却威震天下。这个军官名叫杨千万，凉州武都人，原先是西北游牧部族"白马氐"的部族首领，马超割据凉州时，与杨千万关系密切。马超在潼关之战中被曹操击败，又发起冀城之战，杨千万曾带领人马前来助战。
后来马超兵败，南下益州投奔了刘备，陇西地区被曹魏大军攻占。杨千万曾与曹魏为敌，在当地无法立足，只身南下逃到蜀国依附马超，成了蜀国一个普通军官。蜀国在263年灭亡后，杨千万之孙杨飞龙投降魏国，接受魏国册封，继续充任西北白马氐人首领。
