崇祯没有把黑虎放在首都的防御上，而是把军队从保镖变成了野战部队。1636年，10万清军南下，永威营奉命开征。
为了应付二线作战，永固卫戍分为南北两个卫戍区。1644，李自成在西安建立了大顺政权，然后把军队全部派往北方。一路上，他穿过通行证投降了。
男性士兵战死，周遇吉的妻子刘氏与数十名军嫂和李自成街头交战，仍不投降，愤怒的李自成下令开火，数十名女性士兵最终都在战斗中死亡。
明朝灭亡后，正在南方作战的另一支勇卫营在黄得功率领下迅速移防拱卫南明都城南京。荻港一战寡不敌众，黄得功被清军弓箭射中喉咙，拔刀自刎，至此勇卫营全军覆没。
曾说过，黑虎军，再来说说他的统领曹化淳，明朝灭亡时，东林党曾诬陷曹化淳开城降敌，但实际上早在六年前曹化淳就已经退休回家了，这位勇卫营的首领至死也没有降清，反倒是东林党魁钱谦益打开了南京城门，投降了清军统帅多铎，历史就是这么讽刺。
