明朝是中国最后一个汉朝。它是元朝蒙古人建立的，到了清朝，终于落入满族人的手中。事实上，无论是元朝、明朝还是清朝，都有一条不可逃避的历史规律，即兴朝初期的军事战斗力是凶猛的，但到了王朝末期，军备废弛屡战屡败。
不仅如此，清朝仅靠一个14万人的八旗兵，先后消灭了李自成、张献忠和明朝封臣王，其实不是八旗兵多顶天打仗，而是大量的将领和士兵本应守住的。明朝服役于清军。
然而，在明朝所有的军队中，有一支军队是非常特殊的。始建于明初至南明红光年间。
这支军队是皇家卫队的勇敢卫戍部队。皇家卫队是每一个朝代守卫皇宫和首都的军队的通用名称。在朱元璋建立明朝之后，为了保护首都，他还建立了自己的执政军--亲军事卫兵。
