相比于固守一方，魏延更希望能够征战沙场。诸葛亮在刘备去世后，就开始了北伐之路，每每诸葛亮出征时，魏延都积极的请战，但诸葛亮是比较谨慎的，对于魏征一些大胆的提议，诸葛亮并不支持，所以魏延就觉得自己有才到没有受到重用。这些不甘心与不满就造就了魏延暴脾气，所以他与同僚之间的关系比较僵硬。 在诸葛亮最后一次北伐途中病逝后，魏延也以谋反的名义被杀了。
当时的具体情况是这样的，诸葛亮选择在临死前让杨仪主持大局，带兵撤退，让魏延做断后。这两位一直以来都不对付，所以魏延并不愿听从杨仪的命令，所以两个人就起了争执。魏延最后喊了四个大字：谁敢杀我？之后马岱站出来说我敢，就一刀了结了魏延的生命，魏延被当场打脸，也因此被嘲笑了千年。谁敢杀我这四个字也成为了现如今年轻人的口头禅，经常被运用到游戏中。
