后来鲁桓公派人来齐国娶文姜，齐僖公很快就答应了，还要求文姜一辈子都不能回到齐国。鲁桓公娶了文姜后对她很是宠爱，封她为夫人。文姜为鲁桓公生了两个儿子，第一个儿子则被封为太子（后鲁庄公）。
文姜在鲁国虽然过得很好，但还是很想念褚儿。直到齐僖公驾崩，褚儿继位，称齐襄公后。齐襄公以要娶妻的缘由，邀请鲁桓公和妹妹回齐国赴宴。当时鲁国的大臣劝说鲁桓公不要把文姜带回齐国，说是文姜和齐襄公有染。但是鲁桓公不信，就带着文姜回娘家了。
不出所料，文姜与齐襄公许久不见，甚至想念。很快就又做出了大逆不道的事，可是因为措施没做好，私通的时候正好被鲁桓公撞见了。鲁桓公大怒，大骂文姜和齐襄公。文姜不知错，还把鲁桓公欺负她的事告诉了齐襄公。
