诸葛亮临死之前，提到7个人的名字，他们各怀鬼胎，唯恐天下不乱！(5)

其二，便是处理魏延了。魏延，此前便提出走子午线路，不难看出，魏延是很有想法的。但这也是他最为致命的缺点，为何，蜀中老将皆已死去，魏延几乎没有压制之人，孔明算到他早晚会造反！因此，在他弥留之时，便决定启用马岱将其去除。因此，孔明，提到的第二，第三个人的名字，便是魏延与马岱了。

其四，其五，便分别是姜维与杨仪了。姜维，乃是自己的军事接班人，诸葛亮让他负责断后，经此来历练。而杨仪，作为参军让他先带部队走前路。

最后提到的两个人是谁？