王平跟随刘备之后，起先也是小角色。后来王平随诸葛亮北伐，诸葛亮派遣马谡守街亭，王平时为马谡军先锋，马谡舍水上山，举动失宜，王平连连规劝马谡，马谡不听，被魏将张郃断了水源，随后马谡军惨遭大败，士卒离散。唯有王平所领的千余人士兵鸣鼓自持，张郃怀疑王平有伏兵，不敢进攻。于是王平将诸营军士统一起来，率领他们平安归还。大家想想如何当时是王平是统帅那街亭必然不丢，诸葛亮只不过那时候还不知道王平的厉害罢了。
诸葛亮将马谡及将军张休、李盛等诛杀，夺将军黄袭等人的兵权，而诸葛亮自从街亭之战后，对王平刮目相看，甚至把蜀国的特种部队无当飞军也给王平统领，而没有交给魏延和姜维。之后诸葛亮都是对王平委以大任的，后来诸葛亮围祁山，别遣王平驻守南围。司马懿率领大军攻诸葛亮，遣张郃进攻王平，王平坚守不动，张郃不能胜。看看连张郃都打败不了这个王平，可见王平确实了得。后来诸葛亮死后，王平做了汉中太守，主要防卫汉中。
