公元234年诸葛亮病逝五丈原，遗命姜维次于魏延断后。回到成都后，姜维被任命为右监军辅汉将军，封平襄侯！
诸葛亮死后，姜维开始独掌军权，秉承着诸葛亮的遗志，继续率领蜀汉军队北伐曹魏！
公元253年姜维率领数万人出石营，围攻南安，魏国雍州刺史陈泰率军前来救援，陈泰行军至洛门，姜维却已因军粮耗尽而退军；公元255年姜维率领车骑将军夏侯霸出狄道，于洮西大破魏国雍州刺史王经，王经死伤数万，退保狄道城，姜维围住狄道城攻打，魏国派征西将军陈泰前来解围，姜维退军驻扎钟。姜维整顿兵马，与镇西将军胡济两路出兵，约定在上邽会合，但胡济却没有来，导致姜维在段谷被魏将邓艾击败，姜维死伤甚多，百姓因此埋怨姜维，而陇西也躁动不安。姜维于是请求自贬为后将军，行大将军事。
