公元762年，唐代宗李豫即位，内官程元振当权，认为郭子仪功高难制，巧行离间之计，奏准罢免郭子仪副元帅之职，让他充任唐肃宗的山陵使，督工皇陵的建造。
因安史之乱使唐朝由盛转衰，国力虚弱，吐蕃乘虚深入内地，大举攻唐，占领了陕西凤翔以西、邻州以北的10几个州，很快打到长安城下，吓得唐代宗逃到陕州避难，于是，吐蕃兵占领了长安。
实在是没办法了，唐代宗又启用郭子仪，郭子仪分析了形势后，采取声东击西、虚张声势之计，很快便打跑了吐蕃兵，收复了长安，并上表请唐代宗回长安，唐代宗很感动的对左右侍官说；"子仪尽心于国家，真正是社稷之臣。唐代宗回宫时，郭子仪伏地请罪，皇帝将车停下来慰劳他说："朕没有及早用卿，所以才到这种地步。"便赐给他铁券(免死牌)，在凌烟阁为他画像，以表彰他的兴唐之功。
