明朝初年，蒙古分裂为鞑靼、瓦剌和兀良哈三大部。永乐七年（1409年），明朝遣使与鞑靼通好，被鞑靼杀死。明朝派兵讨伐鞑靼，被鞑靼击败。
（朱棣）
永乐十二年（1414年）朱棣第二次北征，最终瓦剌请降。后来鞑靼又侵犯明朝边境，明长租连续北征，鞑靼北撤。
永乐二十二年（1424年），朱棣第五次出征，打败了鞑靼和瓦剌，巩固了明朝的北部边防。不幸的是，朱棣病逝于归途中。
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