马镫的发明几乎可以和轮子的发明相提并论， 有了它，骑兵可以更轻松地在马上做各种动作，人类战争史才真正迎来了骑兵无敌的年代。《大英百科全书》中写道：“让人无比惊叹的是，人类骑兵时代居然是因为马镫的发明。”
轮子
轮子为机械之母，没有轮子就没有人类的机器时代，人造机器不过是对轮子的更广泛的应用。 自从发明了轮子，人类世界就充满了轮子的各种变体，比如齿轮利用了两个圆心距离始终不变的特点，将运动从一个轮子传到另外一个轮子，而轴承则是一个更完美的轮子，他将转动的阻力降到最低程度。
从本质上说，轮子是道路的产物，古罗马的战车轮距来自两匹马的屁股宽度， 1.435米的轮距所形成的车辙深深印刻在罗马帝国的驰道网络中，后来的马车依然行驶在罗马古道上，因此也只能采用这个轮距。英国的许多道路是罗马古道，如果马车用其他的轮距，它的轮子很快会在这个古老的车辙中撞坏。
英国发明的火车轮距沿袭了马车的轮距，并将这个标准扩散到全世界。甚至美国航天飞机燃料箱的火箭助推 器要用火车运送，因此火箭助推器的宽度就是铁轨的宽度。也就是说，两千年前两匹马屁股的宽度竟然很大程度上决定了美国航天飞机火箭助推器的宽度 ，这常常被人们称为路径依赖。
