惊！火箭助推器的宽度，竟然很大程度上取决于两千年前两匹马屁股的宽度(2)

对马的使用在人类的历史上可分为三个阶段：

第一阶段是用马驱动战车 ，虽然速度有所提高，但却受地形限制。

第二阶段人骑上了马 ，骑士必须靠双膝的劲道来稳骑在马上，即使这样他也有随时落马的危险。

第三阶段马配备了马镫 ，下肢驾驭，上肢战斗，成就了一种最完美的骑乘。

马镫是骑马时踏脚的装置 ，在没有马镫之前，当马在飞奔或者腾跃的时候士兵很难在马背上找到自己的平衡。而在马镫出现之后，骑兵的作战能力得到了大大的加强，人马融为了一体，此时他们可以选择近距离的厮杀或者是快速的攻击和撤离。