后来中原经过一系列的变动，李渊登基为帝，唐朝建立；后来李世民登基后，唐朝的实力越发强大，再到后来，唐朝大破突厥军队，这时候李世民想起来萧皇后，李世民要求突厥归还萧皇后，突厥刚刚兵败，不敢得罪唐朝，于是按照要求就将萧皇后送回；这时，萧皇后已经在突厥生活十年，萧皇后终于回到中原。萧皇后此时人生过半，已经嫁过五个人。
与李世民
此图为萧皇后图片
萧皇后与李世民之间的故事有人说是野史，还有很多电视剧说萧皇后是嫁给了李世民的父亲李渊，但是关于这些正史里都没有记载，但是关于萧皇后和李世民的故事还是有人津津乐道的传着，此时的萧皇后才是真正的徐娘半老，不到五十岁，但是偏偏岁月很眷顾萧皇后，相传李世民见到萧皇后一见倾心，虽然萧皇后比李世民大十几岁，但是李世民丝毫不介意，不顾大臣反对想要拿萧皇为昭容，关于这件事没有确切的记载，但是这也可以看出萧皇后的魅力。
