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到了洪武十八年（1385年），年仅54岁的徐达因为长期劳累，而且在战场上积累了太多的旧疾，最终死去。当时朱元璋十分伤心，还特意追封他为中山王，并承诺要让他的三代子孙世袭爵位。在徐达死后，他的大儿子徐辉祖世袭，徐辉祖小时候在父亲的精忠报国教育下也是一位忠臣、悍将。
其实徐辉祖原名是在允恭，不过因为当时朱允炆也有个"允"字，所以改名为"辉祖"。这个徐辉祖从小就习武，在徐达的栽培下已经是独当一面的将领了，他在成年之后就开始带兵演练，为日后可能发生的战争做准备。建文帝朱允炆十分信任他，在登基之后还让他当太子太傅，他对建文帝也是忠心耿耿。
