最后针对特点，提出相应的基本战法。以秦为例，他说：“秦性强（民众性格），其地险（地理环境），其政严，其赏罚信（政治措施），其人不让，皆有斗心（士兵作战心理），故散而自战（作战特点）。”针对秦军“散而自战”的特点，他提出“击此之道，必先示之以利而引去之，士贪于得而离其将，乘乖猎散，设伏投机”的基本战法。
具体战役、战斗的敌情、地形等条件不会相同，而且战场情况不断变化，仅有基本战法不可能对付所有情况，所以吴起在“审敌虚实”的基础上强调要依据敌情的变化，善于捕捉战机，以乘敌之危。
他举出了“击之勿疑”的八种情况和“急击勿疑”的十三种情况：前八种情况，属于敌危之情相对稳定的战机；后十三种情况，属于敌危之情时间短暂的战机。经过一定时间，这些情况很快即会发生变化。这种战机，瞬息即逝，所以必须“急击”。吴起将上述两种情况，概括为一条原则：“用兵必审敌虚实，而趋其危。”
吴起不但举出了敌人处于不利的危境时应当“击之”或“急击”的若干情况，而且也举出了当敌处有利地位、我处不利形势时应当“避之勿疑”的六种情况。如敌军在兵力对比上占绝对优势而武器装备精良时，敌人内部团结、纪律严明、将领贤能以及有“四邻之助，大国之援”时，他认为在这种情况下，应尽可能避免交战，保存实力。
