明朝初年，对于功臣后代的军事教育还没有找到行之有效的办法。到了宣德七年，明宣宗下令："袭爵侯伯悉令属成国公提督操练，不许懒惰，庶几朝廷得用，亦不隳其祖父之功。"（《明宣宗实录》）直接规定他们必须要到京营进行操练，由教官对他们进行训练。在京营内，他们不仅要学习骑射等拳脚功夫，还要学习一些军事理论。到了天顺二年，明英宗又规定送入京营的功臣后代，年龄至少15岁。
因为这些贵族子弟平日享受惯了，一下子受不了高强度的军事训练，所以有些人就想尽一切办法来逃避训练。这样一来，他们的体能和军事素质大大降低，等到真上了战场的时候，就容易酿成大错。比如《明史》就记录了这么一件事情，临淮侯李言恭之子李宗城"以贪淫为倭守臣所逐，弃玺书夜遁"。这件事情丢尽了明朝的颜面，同时也让皇帝意识到，必须要加强对这些功臣子弟的军事管理。
之后明武宗把考试制度引入到了军事管理当中，一开始商讨如果军事考试不及格的话，就要逐级削减他们的爵位。但是因为明初有规定，功臣后代的爵位不可变动，所以就改成了考试不及格，爵位保持不变，但是俸禄却要减少一半。（虽听其袭，而减其禄赐之半--《明武宗实录》）这么一来，有了压力，训练懈怠的情况就少了很多。
