汉朝建立后，汉高祖刘邦也曾向往着消灭匈奴，只可惜被骁勇善战的匈奴摆了一道，中了陷阱。
刘邦在属下的建议下给单于的王妃进献礼物，讨其欢心，凭着枕边风才得以回到中原。
后来的几代汉王对于匈奴都是深恶痛疾，只是建国初期，国基不稳，他们只能暂且休战，休养生息，发展国家的经济，那时候的汉朝还多次与匈奴和亲，忍受来自匈奴的羞辱。
于是到了汉武帝这里，匈奴已经与汉朝结下了深厚的仇怨。
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