人到中年，刘邦多了一份内敛、自信和从容，少了一份轻狂和放荡不羁。他不是贵族，不需承担什么家族荣耀和使命，这让他没有什么负担，陈胜在大泽乡起义，刘邦知道属于自己的时代已经到来。成为大丈夫的机会来了。但他还是先在芒砀山里隐藏了一段时间，他要看看天下大势，谋定而后动。不久后，萧何和曹参在芒砀山找到了他，沛县令没有胆子造反，想让刘邦挑个头，刘邦欣然接受，不过起点是用沛县令的人头来祭旗。
共利：趋利避害是常态，合作共利是心胸。
刘邦是敢于和人分享利益的，他的目标只是成为天下之主，而其他人跟随他也可以各得其所。韩信在项羽手下不过一执戟郎，而到了汉军中就被刘邦拜为元帅，很多在其他人手下不得志的人，到了刘邦身边都成了将帅之才，足智多谋之士。
