p公元前209年，陈胜、吴广在大泽乡发动起义，很快就触发了全国的反对秦统治的一系列起义，如周文率军攻打至戏水附近、赵国重建、韩广重建燕国等。不久，吴广被杀，陈胜也兵败于荥阳，最后陈胜被部下斩首。
其后项梁以重建楚国为口号，率八千江东子弟兵渡过长江。同时沛县芒砀山的草莽刘邦也率部投奔项梁。p
公元前208年二月，项梁召集楚地各路义军首领于薛县（今山东滕州）议事。同时，燕、赵、齐、魏已自立为王，项梁于是采纳范增建议，也拥立前楚怀王孙熊心为王，仍号"楚怀王"，都盱台（今江苏盱眙）。
八月，秦军最高统帅、上将军章邯在攻杀反秦武装首领魏王咎和齐王田儋后，与项梁展开了定陶之战，项梁因轻敌而战死，章邯于是认为楚地已不足忧。
