堂堂的楚国王室后裔，竟然沦落成放羊娃，如果天下没有大变，恐怕此人会一直寂寂无闻。然而到了公元前209年，陈胜、吴广发起大泽乡起义，建号"张楚"，一时间，各地纷纷起兵，一时间天下大乱，熊心的放羊生涯也将画上句号。
命运说变就变，熊心突然由放羊娃成为楚王！原来陈胜起义很快遭到失败，以项梁为首的各路义军云集，此时谋士范增分析认为，"陈胜首事，不立楚后而自立，其势不长"，因而建议项梁，"今君起江东，楚蜂起之将皆争附君者，以君世世楚将，为能复立楚之后也"。
于是项梁经过一番寻找，找到了放羊娃熊心，拥立他为楚怀王，以从民望。果然这一招受到了非常好的效果，项梁为首的义军势力大为增强。虽然项梁战死，但各方义军在楚怀王的旗帜下，最终攻破咸阳，消灭秦朝，实现了"楚虽三户，亡秦必楚"的誓言。
随着灭秦战争的结束，各方矛盾开始凸显，掌握重兵的项羽，不甘心受到楚怀王挟制，特别是是对楚怀王"先入定关中者王之"的约定不满。项羽对各国诸将愤愤的说道：
