想当年，刘备亲率七十万复仇大军，连胜十余阵，势在吞吴。陆逊走马上任之后，命令部下坚持''乘高守险''，''以观其变''(第83回)。刘备求战不得，退又不甘，正值天气炎热，便把四十座大营全部移到林木茂密之处。陆逊一看时机成熟，动若脱兔，一把火烧了蜀国的七百里连营。
猇亭之战的跌宕起伏向人们表明：''先发''未必制人，''后发''未必制于人。《荀子·议兵》中指出：''后之发，先之至，此用兵之要术也。''《孙子兵法·军争篇》也主张：''后人发，先人至''，认为：''朝气锐，昼气惰，暮气归。故善用兵者，避其锐气，击其惰归''，''以治待乱，以静待哗''，''以近待远，以逸待劳，以饱待饥''。可见后发制人，深为兵家所瞩目。
竞争中的后发者所以也能制人，在于它在某些方面明显优于先发先变者。比如，先发先变，前景莫测，风险迭起，容易遭受挫折；而后人而发，前车可鉴，可以做好周密安排，成功的可能要大一些。再如，先发先变，近于开拓，遇到的困难较多，前进步履维艰；而后人而发，顺势而进，可以乘人之隙，击人弱点，容易轻取疾进。还有，先发先变，一切从头做起，投入较大，产品低级，经济效益往往不佳；而后人而发，可以学人仿人，改进质量，提高技术，降低消耗，取得更好的经济效益。
后发制人不可拘泥一法。企业家应该根据不同情况，不同时机，采取如下的一些各具特色的后发制人之术。
以逸待劳，待竭制人
