五国城即辽时，依兰以东至乌苏里江口的松花江两岸有剖阿里、盆奴里、奥里米、越里笃、越里吉5国部落，被辽占领时，设节度使管辖，称为五国城。其中越里吉即依兰，称为五国头城。剖阿里即今伯力（哈巴罗夫斯克）。
依兰是清朝驻兵戍边之地，康熙五十四年（1715年）设协领；雍正十二年（1732年）改设副都统；光绪三十二年（1906年）始设行政机关，称"依兰府"，使之成为下江的政治、经济、文化中心。
乾隆皇帝曾秘访"三姓"，写有"声闻塞北三千里，名贯江南十六洲"的诗句。
依兰西边是牡丹江，东边是倭肯河，北面是松花江，三面环水；南临完达山和张广才岭，是"棒打獐子瓢舀鱼，野鸡落到饭锅里"的地方。副都统管辖的赫哲人，每年都要向清朝政府进贡。其中有貂皮、野猪、山鸡、鳇鱼、桦木箭杆、麻绳等。《三姓志》记载："三姓东之松花江两岸，直达东海，系赫哲部落。该赫哲部落历年输纳貂皮2378张、贸易貂皮246张，共2624张。"
