岳飞最出名的除了军纪严明的岳家军之外，还有一套非常著名的枪法也是出自他手，被世人称为"岳家枪"，而要使用岳家枪的枪法，自然就不能不探讨一下沥泉枪。
在影视作品中，沥泉枪被称作是岳飞最为趁手的防卫兵器，据说是天上的神灵幻化而成，因为神明叫做沥泉灵蛇，故而得名为"沥泉枪"，当然，这样的神话传说大可不必当真，毕竟只是人们对于一位英雄的神化而已，但是这沥泉枪可是真实存在的，不过它并不是一柄长枪，而是一套内容完整的枪法。
这套枪法被纳入岳家枪的枪法之中，是所有枪法中最厉害的一套，因为这套枪法的打法在于将攻击和防御合为一体，以达到"进可攻，退可守"的目的，在实战中非常好用，既能和敌人周旋又能乘胜追击，这在战斗中是非常具有优势的，因此这套沥泉枪法也被当做是岳家枪法里的精髓部分。
在战场上的岳飞自然是会用到枪，并且他所使用的枪在史书上是有过记载的，是柄长约一丈八尺的铁枪。
