公元前354年即周显王15年，赵国就先进攻魏国的盟国卫国，夺取了漆、富丘两城。盟国被袭，魏国很不爽，就干脆派兵包围赵都邯郸。
孙膑
次年，赵国就派使者向盟国齐、楚求救。齐军就兵分二路，一路联合宋、卫围攻魏国的襄陵；一路由田忌、孙膑救赵。田忌为帅，孙膑为军师。孙膑田忌为引出在赵邯郸城的魏主力，达到围魏救赵之目的，就把此役分为三步走：
第一步，派临淄和高唐两城的大夫率军先攻打平陵，结果两路齐军大败。
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