刘伯明形容这个阶段三名航天员就像装卸工，“我拆了3000多个螺丝，最后螺丝都直冒金星。”
首次出舱遇到挑战
比原计划延长了1小时
7月4日8时11分，刘伯明跃身来到了浩瀚宇宙。这是继神舟七号飞行乘组顺利完成出舱任务后，时隔13年，中国航天员再次执行出舱任务。出舱活动即将结束时，刘伯明需要将机械臂上的操作台拆除，安装到节点舱门口的舱外工具箱上，这时他遇到了挑战。
刘伯明： 操作台晃动幅度特别大，我们也在飘着，就是对不上。我一个人装不上，汤洪波又出来，我们两个人也装不上。
面对一米多长的操作台在太空中摇摆不定，刘伯明快速做出判断，“我请示地面拆分，按照出舱程序操作。后来地面采纳我的建议，给它拆分了操作。”
拆解口令下达完毕后，空间站正好飞出测控区。11分钟后再次进入测控区时，刘伯明已经将操作台安装到舱外工具箱上。
经过约7个小时的出舱活动，刘伯明与汤洪波圆满完成了出舱任务。首次出舱比原计划延长了1小时，但有了首次出舱的经验，8月21日的第二次出舱，比计划提前1小时完成。
