训练水平差异。晚清清军的训练可谓糟糕至极，完全就是中世纪的标准，以绿营为例，一年操练只有十几天，乃至年中无操的比比皆是，同时期的八旗更加惨不忍睹，总体来说，晚清军队军备废弛，疏于训练，战斗力大打折扣。而同时期的洋人军队却有着严格的训练指标，从最差的一周四天到较好的一周六天不等。如果遇到特殊时期还能强化，例如在拿破仑战争时期，就是一年仅仅休息两天。
纪律管理差异。晚清军队纪律败坏，抽大烟、开小差人比比皆是，由于上层贪污军饷，导致许多清兵被迫搞副业为生，例如在浙江定海，镇守该地的清军士兵"半系栉工修脚贱籍"，然后"以银元三四十元买充入伍"，当兵反而成了"第二职业"。而同时期的洋人军队刚刚经历排枪击毙时代的残酷洗礼，其军纪可以说如同钢铁一般（至少在战场上如此），当时欧洲各国对官兵体罚极严，官兵们畏惧战友的棍棒胜过畏惧敌人，以前形成了严明的纪律与勇敢的性格。
组织指挥差异。晚清时期由于官场腐败，故而晚清军队上至高层将帅，下至基层军官，除了少数有识之士外，大部分普遍缺乏指挥统率能力，清朝作为落后的封建国家，在军事思想与军事科学领域也已经落伍。而同时期洋人军队普遍经历过残酷的欧陆战争，将帅的指挥能力普遍较高，当时的欧洲是全球军事思想、军事科学水平最高的地区。故而洋人军队在战略层面与战术层面都要比晚清军队高得多。
制度体制差异。这一点就是最关键的了。清朝是老大封建帝国，其制度体系在近代已经完全落后，加之官场腐朽，所以晚清政府的效率十分低下，这样一台落后的国家机器自然无力与强敌抗衡。而同时期的英法列强普遍进行过工业革命与资产阶级革命，并建立了近代化的国家体制，依靠相对先进的体制，列强们可以快速的动员士兵入伍，快速的培养军事人才，快速的筹备补给，快速的进行战争，其综合能力比晚清不知高到哪里去了。
简单来说，晚清王朝作为腐朽落后的封建王朝，在各方面都已经非常落后了。清军打不过洋人，实质上反映的就是古代军队打不过近代军队、古代封建国家打不过近代国家普遍现象。在欧洲列强主导的世界近代历史上，不光清朝屡遭厄运，与清朝同病相怜的奥斯曼帝国、波斯帝国、莫卧儿帝国等老大封建帝国也都有着相似的命运。
