徐庆在时间上是最早跟随岳飞的人，因此也算是岳飞的嫡系，而徐庆的战斗力也是十分强悍，但是在历代演义中，却少有徐庆的笔墨，徐庆的战功也严重被低估了，相反其他人物经过演义的流传，反倒更加出名了。事实上，徐庆在跟随岳飞之后，也曾立下赫赫战功，战功仅次于王贵和张宪，绍兴四年，岳飞再次北伐，临行之前，宋高宗在给岳飞的手诏中曾这样说道："朕尝闻卿奏，张宪、王贵、徐庆数立战功，深可倚办"。由此可见，当时的徐庆在地位上和张宪王贵是并列的，由此可见徐庆的战功比张宪王贵差不了多少，否则皇帝又怎么可能把他们三人并列一块呢？
绍兴四年，岳飞最后一次北伐，连败金军，收复郑州、洛阳等地，并进兵朱仙镇，眼看收复失地、迎回二帝在望，然而此时的宋高宗和秦桧等人却一心议和，宋高宗以十二道金牌急令岳飞班师回朝，此时岳飞军中多人苦劝岳飞，认为此一去会被奸臣小人所害，其中就包括徐庆，由于是岳飞的嫡系，因此徐庆也不怕得罪岳飞，更是心直口快的劝谏岳飞拥兵自立，以图自保，但是以岳飞的性格，忠义当头，自然不肯拥抱自立。
岳飞回到朝中之后，便被秦桧等奸臣陷害，最终以"莫须有"的罪名将岳飞杀害，可怜岳飞一心报国热血，最终付诸东流，随着岳飞一同死去的还有他那年仅23的儿子岳云。
但是在岳飞死后，徐庆却不知所踪，史书上也没有关于他的任何记载，在笔者看来，徐庆曾经劝谏岳飞拥兵自立，害怕受到牵连，岳飞死后，徐庆深知自己也难逃被害，早已做好了逃脱的准备，至于如何逃脱或者逃去了哪里，就成了未知之谜了。
