1161年，金国皇帝完颜亮亲自率领金军主力越过淮河，企图占领长江，彻底打败南宋。虞允文本是被朝廷派到采石（今属安徽马鞍山）犒师，他见长江的防线出现漏洞，宋军斗志不高，便主动担起了重担，率领1万多宋军与15万金军决战，取得了采石之战的胜利。
应该说，宋孝宗看出了虞允文优秀的军事指挥能力，任命他为枢密院事兼参知政事，进入权力核心。不久，宋孝宗又派虞允文出任资政殿大学士、四川宣抚使，在四川悉心经营，为北伐进行充分的准备。宋孝宗很清楚，北伐不是一蹴而就的事情，必须耗费大量的时间和精力来开展前期工作。否则的话，符离之败将会再次重演。
宋孝宗的想法当然没有错，只是忘记了一点：虞允文在采石之战时就已经51岁了。出任四川宣抚使时，已经60多岁了。随着年龄越来越大，虞允文行事越来越慎重。宋孝宗多次催促他北伐，他都以准备不够充分而拒绝。1174年，虞允文病逝，出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
虞允文没有足够的时间来完成"恢复之臣"的功业。
