明朝建国后次年，即公元1369年，阳翟县并入钧州，今境属钧州直辖。明朝万历三年即公元1575年，为避皇帝朱翊钧讳，改钧州为禹州，因此地为夏禹所居，故以禹为名，清朝时延续不变。
民国二年即公元1913年，禹州改为禹县。新中国成立后，禹县先后隶属于河南省许昌专区、许昌地区、许昌市，1988年禹县被撤销，改设县级禹州市。
纵观禹州历史，其古为禹封地和居住之地，夏朝时曾为国都，战国时期曾为韩国国都，自公元前230年设阳翟县，距今已有2200多年建县历史。秦汉四百多年间阳翟县一直为颍川郡治所，魏晋之后地位逐渐下降，金朝时公元1184年于阳翟县设钧州持续近二百年，明朝建立后阳翟县并入钧州，在历史上延续1600年的阳翟县消失。
明朝后期公元1575年钧州改名禹州，民国初改称禹县，1988年复名禹州。禹州市总面积1461平方公里，下辖4个街道、20个镇，2个乡，全市户籍人口130.38万人、常住人口116.15万人，户籍人口规模全省第十、常住人口规模全省第五。
禹州历史悠久，人杰地灵，主要历史人物有：晁错是西汉政治家、文学家，汉景帝即位后升任御史大夫，后因削藩激发七国之乱被汉景帝腰斩；刘德升是东汉后期著名书法家，为行书书法创始人，被后世称为"行书鼻祖"；褚渊为南朝宋、齐宰相、外戚、南齐开国元勋，南齐时封爵南康郡公；吴道子是唐朝著名画家，画史尊称画圣；马文升是明朝中期名臣、诗人，历仕五朝，官至兵部尚书、吏部尚书。
