太子李建成在玄武门之变中被李世民所杀，李世民做了皇帝之后，又命李纲做了太子少师，负责教导太子李承乾。李承乾对李纲态度非常的恭敬，知道李纲腿脚不方便，就亲自扶着老师上殿，并且恭恭敬敬行礼，虚心求教，态度非常的尊敬。李世民每次入朝听政的时候，总是让李纲和房玄龄、王珪陪同坐在身边，可见李世民对他的重视。
贞观五年时候，八十五岁的李纲去世，李承乾亲自为他立碑。李承乾后来也不知道哪根筋出了错，竟然想逼宫篡位，事情败露之后太子之位被废。
李纲先后一生侍奉了三朝四位皇帝，教导了杨勇、李建成和李承乾这两朝三位太子。这样的人生简历，在历史上都没有几人，算得上是至高的荣誉。可惜的是，李纲教导过的这三个太子，没有一人最后做皇帝，因此也给他留下了一个"太子杀手"的名号。
