马岱是马超的弟弟，因此除赵云外，他算是诸葛亮最为信任的手下，事事皆会让他去完成。或许是因为马超的光芒太过耀眼，因此马岱在演义中并不是很出色。唯一能拿得出手的只有刘备赐给他的平北将军的一职，这还是他替刘备南征北战的结果。马超死后，马岱一直跟随诸葛亮完成了六次北伐。马岱在六次北伐中多次建功，替诸葛亮立下汗马功劳。
第六次北伐诸葛亮大寿将近，魏国的魏延成为了蜀国的一大隐患。诸葛亮为除去魏延，于是以马岱为主设计了一计谋。诸葛亮先是以马岱谋杀同僚之罪预要斩杀马岱，在蜀国众将的劝说之下改为重仗四十，除去蜀国军职将其赶出了蜀营。马岱出来蜀国大营之后便接到了诸葛亮的计谋，原来诸葛亮的计策为的就是替蜀除去魏延。得到此命令之后的马岱做了一件名留青史的事情，那便是单枪匹马追上唯一，并将他斩杀下马，这是马岱第一次独立立下的战功。
马岱杀了魏延在蜀国名声大盛，可是诸葛亮死后马岱也消失了踪迹不知道去了何方，在正史和演义中都没有详细记载马岱的去处。不过好在马代单枪匹马斩杀魏延终是在历史上留下了浓墨重彩的一笔，让他不至于连名留青史的机会都没有。
