垓下之战前,在刘邦的重利诱惑下,彭越率领全军前来,参加了对项羽的决战。楚军大败、项羽自杀后,刘邦封彭越为梁王。
公元前197年,代地发生叛乱。刘邦亲自去平定叛乱,要彭越率部同去。可是彭越耽于享乐,装病不去,只派手下将领带兵去与刘邦汇合。
刘邦很生气,派人到梁地去责备彭越。彭越害怕了,就想亲自去向刘邦请罪。
他的部将劝他说:"你开始装病不去,现在被人责骂了一顿才去。那么,你这一去,肯定会被人家捉拿起来。还不如现在就起兵反叛呢。"
彭越没有听从这个建议,但也打消了去向刘邦请罪的念头,继续装病。