瓦岗军解散后，与秦琼、程咬金一起到了洛阳，王世充为了留住他们三人，赐予府邸，名为"三贤府"。而后秦琼、程咬金被假扮道士的徐茂公带走，罗成则一直留在此地，在王世充手下任职，封为"一字并肩王"。有辉煌的时候，就有低谷的时期，罗成的一生已经达到了武将的顶峰，后来被人陷害，下场及其惨烈，万箭穿心而亡。
薛仁贵从军数十载，征战无数，功勋卓著，曾战胜九姓铁勒，使高句丽投降，流传出一个个关于他的经典事迹，"三箭定天山"等等说的就是薛仁贵。凭借战功赫赫、救圣驾于危难之中，获得了一字并肩王的封号。虽然薛仁贵是如此有才能的将才，但天不眷恋。
