第二年，朱元璋便在这里设置了朵颜卫、泰宁卫、福余卫这三卫。这三卫全部归属于宁王朱权管辖。因为蒙古人称朵颜卫为兀良哈，而且朵颜卫后来在三卫中实力最强。所以明朝这边便将这三卫统称为朵颜三卫，或者说是兀良哈三卫。
等到朱棣夺取了朵颜三卫的兵权以后，那他便可以有恃无恐地南下发动靖难之役了。在靖难之役中，朵颜三卫作战勇猛，为朱棣立下了汗马功劳。
朱棣登基称帝以后，为了奖励朵颜三卫的战功，朱棣索性就将大宁卫赏赐给了朵颜三卫。因为宁王朱权被朱棣调入内地，大宁卫缺少管理者，因此还不如给了朵颜三卫好了，这也是麻烦即将出现的原因。
二、问题就坏在鞑靼部身上。
之前说，北元旗下有三个强大的力量，其中最强大的便是鞑靼。这个鞑靼人很有野心，一度想要恢复成吉思汗当年的光辉业绩，完成忽必烈当年一统天下的雄心壮志。
可是鞑靼到底只是蒙古众多部落中的一个，就算再强大，也只能是独木难支。那么这个时候鞑靼人想要达成目的，应该怎么做呢？
自然是要寻求同盟，鞑靼人一眼就看中了战斗力强悍的兀良哈部，也就是朵颜三卫。虽说兀良哈部已经投靠了明朝，归属宁王朱权管辖。但是明成祖朱棣，一直将其视为外藩。
不过朱棣对朵颜三卫算是比较给面子的。不仅给他们发了一系列的粮草，而且还允许朵颜三卫在边境与明朝贸易，朱棣的政策就是不能亏待了人家。
可鞑靼人毕竟是自己人，在他们的请求之下，朵颜三卫最终还是背叛了大明王朝，开始帮着鞑靼偷袭明朝边境。
