在刘武周与大唐交战的时候尉迟恭发挥了重要作用，曾率军连下大唐七十二寨，威震朝廷。不过在公元620年，宋金刚被唐军击败，李世民不忍心伤害尉迟恭，便命人去劝降，其实尉迟恭早已经有了归唐的心思，于是就出城投降了李世民。
尉迟恭与秦琼都是勇冠三军的猛将，曾经帮助李世民大破王世充，还参加了玄武门事变，帮助李世民登基当上了皇帝。他被李世民封为鄂国公，是凌烟阁二十四功臣之一。
第四位：徐世绩
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