再者就是朋友的赞助，在那个交通落后的年代，徐霞客能够走这么多地方，那是相当了不起的事情，见多识广的同时，也因为自身天文地理、风土人情无所不知的庞大学识积攒了很高的知名度，从而结交了很多朋友，比如刚才说的那位给他马牌的唐玉屏就是他的朋友之一。又比如说，云南名士唐大来，唐大来和徐霞客可谓是一见如故，相谈甚欢，因此不但给了徐霞客一大笔旅游赞助费，还特意为他写了一封介绍信，从而让徐霞客可以到他朋友哪里混个饭吃，打个秋风之类的。
公元1641年，徐霞客病重逝世于家中，而他这三十余年的旅游经历全部被他记载在了《徐霞客游记》之中，这本书详细记载了他所游历的山川、河流等情况，在山脉、水道、地质和地貌等方面的调查和研究都取得了超越前人的成就，《徐霞客游记》也被誉为十七世纪最伟大的地理学著作。
