提起中国古代历史上的驴友，那么明朝的徐霞客就是一个绕不开的话题。徐霞客出生于一个富足的书香人家，其祖上更是曾经富甲一方，不过由于其高祖徐经涉嫌科举舞弊案(江南四大才子之首的唐伯虎，科举之途之所以止步解元，就与这桩科举舞弊案有着极大的关系)，徐家也由此开始走下坡路。不过瘦死的骆驼比马大，徐家传到徐霞客父亲这一代依旧是个家底殷实的富贵人家。
徐霞客的父亲徐有勉虽然也是读书人，但是却不愿参加科举考试，不愿为官，反而喜欢游历山水之间，徐霞客之所以会这么热衷于"旅游"，很大程度上是受到他父亲的影响。徐霞客幼年好学，尤钟情于地经图志，因此在其少年之时便立下了"大丈夫当朝碧海而暮苍梧"的远大理想。
