武德九年（公元626年），当时的秦王李世民与太子李建成不和，想武力夺权，事先派人去边关询问他的态度，李靖果断拒绝了李世民的请求，但也没有将此事汇报给唐高祖李渊。
可以说李靖是个大智慧的人，敏感的政治触角，不站队，就是效忠大唐王朝，这让夺权成功的李世民大加赞赏，调他回京任刑部尚书，又转兵部尚书，授命率军出征东突厥。
贞观八年（公元634年），唐太宗批准了李靖的辞职请求，允许他回家养老，然而不到半年，吐谷浑可汗伏允率军进犯凉陇西州，64岁的李靖又被请出山挂帅出征。
伏允闻大唐战神李靖统兵而来，便命大军"烧去野草"退兵，针对这一状况，随军将领都认为战马没有吃的，不适进攻，唯李靖"决计而进，深入敌境"，率兵马沿湟水而进，进击青海湖西的伏允城。
