后来安禄山进京见玄宗，玄宗让其叩拜太子，安禄山却问玄宗太子是何人，玄宗答以大唐储君，安禄山却更加桀骜说："只认人君，不知储君"。玄宗听后不以为忤，反而大喜过望。李亨看在眼里，但只能隐忍不发。
后来安史之乱爆发，太子李亨终于有机会摆脱唐玄宗的束缚，前往灵武组织对抗安禄山的军事力量，并在未告知玄宗和没有传国玉玺的情况下即皇帝位，是为肃宗。肃宗此举一直被世人视作不孝，有人评论说："自立不孝也……我未闻自负不孝之名，而欲诛不忠之辈者也！"肃宗反驳说，自己在危难中即位是大孝："孝莫大于继德，功莫盛于中兴。"
肃宗即位后，尊玄宗为太上皇，并派人取回传国玉玺，但父子间的关系始终不好。当长安收复，玄宗回到长安兴庆宫居住，肃宗对乃父更加不满，最后将玄宗身边的高力士等一干人全部贬斥，并将玄宗移往西内太极宫。
图为《望贤迎驾图》，描绘唐玄宗由四川回长安的情境，黄服白发者即是唐玄宗，红袍者是肃宗，父子之间紧张的关系跃然纸上。
不久，成为真正孤家寡人的玄宗，在西内太极宫死去。半年之后，肃宗也因病去世。从此之后，唐朝由盛转衰，玄宗与自己子嗣的斗争也被延续下去，最后却意外生长出宦官专权的畸形制度。皇帝废立由宦官决定，这是玄宗万万没想到的。
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