后来杨忠还出兵攻打安陆，当时安陆的太守就是柳仲礼，可是柳仲礼却带领军队去攻打了西魏，在得知杨忠在攻打安陆之后柳仲礼立即带领兵马班师回朝准备支援安陆。可是杨忠却反其道而行，如果一般得知敌军来援一般的战术都是加快攻城，并且在敌军的援兵赶到之前攻陷城池。可是杨忠却选择不一样的方式就是攻打敌军来支援军队，因此柳仲礼的大军最终遭到了杨忠的袭击。杨忠也获得了此战役的胜利，从此战中可见该杨忠的计策过人。
后来杨忠还跟随宇文家族攻打南梁，可是当时杨忠在击败柳仲礼的时候并没有杀掉他，还把他送到了京城。可是柳仲礼却在宇文泰前面颠倒是非，最终杨忠被调离了京城，杨忠在得知是柳仲礼陷害他后，他十分后悔当初没有杀掉柳仲礼。后来杨忠再一次出兵讨伐南梁并且还击杀了梁元帝。后来宇文觉登上皇位，改朝代为北周，并且加封杨忠为柱国大将军，因此杨忠也被人称为杨柱国。杨忠还带领兵马为宇文觉出征北齐，虽然未能攻下北齐，但是杨忠还是为北周立下赫赫战功。
杨忠最终在回朝的途中因病去世了，他的儿子杨坚就继承了他的爵位，后来杨坚依靠父亲为他留下的产业最终夺取了皇位，还成为了一代明君。
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