舜即帝位后17年，在去南方视察各地官员工作时，不幸在苍梧这个地方去世了。由于舜的儿子商均，也跟丹朱一样，不能担当大任，所以舜早就预定好了禹为接班人。舜去世后，禹先是让位给商均，但也因为诸侯都拥护禹，于是禹正式即帝位。
尧、舜不将帝位传给自己的嫡系，而是传给有才能的贤人，这就是我国历史上有名的禅让制。由此可见，
在原始社会时，凡被推举为接班人的人，都要经过一段时间的考验，取得人民的信赖之后，才能继承帝位
。
尧舜禹的禅让制，是最原始民主制的体现，其突出的特征是民主推荐，任人为贤，他们共同创造了中华民族远古辉煌的文明史，而禅让制则肇始于帝尧，其继承人的选拔推荐方式，值得后人学习效法。
后世历代儒家认为，尧舜开启禅让制是一种纯粹的道德情操，以至于论史必言尧舜。而尧舜采取的人才考核、试用措施，开启了我国后世人才选拔制度的先河。
